Notes · Engineering
学习笔记 Learning Notes 记录计算机视觉课程实验、系统排障、工具配置和工程实践中的可复用经验。 Notes on computer vision experiments, troubleshooting, tool setup, and reusable workflows.
Troubleshooting 2026-06-22 · VSCode Codex
解决 VSCode 中 Codex 报错：stream disconnected before completion Fixing VSCode Codex Error: Stream Disconnected 整理 Ubuntu 22.04 中 Codex 流式响应中断的排查：curl 连通性、Cloudflare challenge、VSCode 代理继承和节点稳定性。 A Ubuntu 22.04 note on curl checks, Cloudflare challenge, VSCode proxy inheritance, and node stability.
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Troubleshooting 2026-06-18 · VSCode Codex
Ubuntu 22.04 中 VSCode Codex 登录报错：Token exchange failed VSCode Codex Sign-in Error on Ubuntu 22.04: Token Exchange Failed 单独整理登录认证阶段的问题：auth.openai.com、代理链路、localhost 回调，以及用 Codex CLI 写入登录缓存。 A focused note on the sign-in path: auth.openai.com, proxy routing, local callback, and CLI credential cache.
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Computer Vision 2025-06-06 · Optical Flow
Lucas-Kanade 光流：跟踪相邻帧中的局部运动
记录 Shi-Tomasi 角点、Lucas-Kanade 光流和运动向量可视化，顺便整理容易失效的情况。
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Computer Vision 2025-05-30 · Hough
霍夫变换：把图像空间中的直线变成参数空间中的投票
记录 Canny 边缘检测和 HoughLines 直线检测流程，以及参数变化对结果的影响。
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Computer Vision 2025-05-23 · RANSAC
RANSAC 与单应性矩阵：从匹配点里筛内点
从 ORB 匹配到单应性矩阵估计，记录 RANSAC 筛内点和画匹配结果的过程。
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Computer Vision 2025-05-16 · Geometry
极线几何：把双目匹配约束到一条线上
从 ORB 匹配开始，记录基本矩阵、RANSAC 外点剔除和极线校正的实验过程。
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Computer Vision 2025-05-09 · OpenCV
单相机标定：从像素坐标到真实几何
记录棋盘格标定流程、内参和畸变校正，也写了一些采图和误差方面的注意点。
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